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Bereits im Jahre 1128 wurde Beuren in einer Urkunde erstmals erwähnt. Der Ort entwickelte sich aufgrund der günstigen Lage mit Zolleinnahme 1269 zur Stadt, mit Verlagerung dieser Stelle verlor Beuren den Stadtstatus. Um 1200 wurde hier ein Zisterzienserinnenkloster gegründet, das älteste Kloster dieses Ordens im Eichsfeld. In seiner wechselhaften Geschichte erlebte das Kloster Aufstieg und Verfall. Nach einer umfangreichen Restaurierung ist es nun Wohnheim für Menschen mit Behinderung. Sehenswert sind ebenfalls die Klostermauer, die Stellen ehemaliger Tore Beurens sowie der „Alte Turm“, ehemals Zoll- und Wohnturm sowie ab 1342 Kirchturm.